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校平机伺服系统的发展阶段

时间:2020-12-08     作者:乾丰锻压机床厂   阅读

       校平机伺服控制系统也叫具体位置随动系统,它的根本任务是完成执行工作机械对具体位置指令的准确追踪,当给定量分析任意变化时,系统能使被控制量准确地跟随并复现给定量分析,是一个具体位置反馈控制系统。具体包含电机和驱动器两部分,普遍用以航空、航天、国防及工业自动化等自动控制行业领域吗,随着电力电子、控制理论、计算机术等技术的快速发展以及电机制造工艺水平的不断提高,伺服系统近年来获得了迅速发展,下面由乾丰锻压机床厂的小编来分享下校平机伺服系统的发展阶段,希望大家学习这些知识。

  一、校平机伺服系统的发展阶段

  伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段相联系,由直流电机构成的伺服系统是直流伺服系统,由交流电机构成伺服系统是交流伺服系统,伺服电动机至今经历了三个主要发展阶段:

  1、第 一个发展阶段(20世纪60年代以前):步进电动机开环伺服系统

  伺服控制系统的驱动电机为步进电动机或输出功率步进电动机,具体位置操控为开环系统,步进电动机是1种将脉冲转换为角位移的执行机构,两相混合式步进电动机横距角通常为3.6°、1.8°,五相混合式步进电动机横距角通常为0.72°、0.36°。

  步进电动机存有一部分短处:在低速度时易发生低频震动问题;通常不具备负载工作能力;步进电动机的操纵为开环控制,运行频率过高或负载过大易发生丢步或堵转问题,终止时转速过高易发生过冲问题。

校平机伺服系统的发展阶段

  2、第二个发展阶段(20世纪60-70年代):直流伺服电动机闭环伺服系统

  由于直流电动机具有优良的调速性能,很多高性能驱动装置采用了直流电动机,伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统,在数控机床的应用领域,永磁式直流电动机占统治地位,其控制电路简单,无励磁损耗,低速性能好。

  3、第三个发展阶段(80年代至今):无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统

  由于伺服电机结构及其材料、控制技术的突破性进展,出现了无刷直流伺服电动机,交流伺服电动机等种种新型电动机,交流伺服电机包括永磁同步电机和感应式异步电机,由永磁同步电机构成的交流伺服系统在技术上己趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。又因为微电子技术的快速发展,交流伺服系统的控制方式也迅速向微机控制方向发展,并由硬件伺服转向软件伺服或智能化的软件伺服,利用PWM技术能够方便地控制输出电压的幅值、相位、频率,PWM技术己成为现代交流伺服的基础性技术。交流伺服驱动系统为闭环控制,内部构成位置环和速度环,控制性能可靠,交流伺服电机具有控制精度较高、运行性能好、较强的过载能力等特点,交流伺服系统具有共振抑制功能,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整。

       沟通交流伺服驱动操作系统存有的关键问題是沟通交流伺服驱动操作系统的慢速稳定性能问題,它是制约速率操纵特点的关键问題,而提高速度的动态性响应,减少转速起伏,改善速率的操纵特点是伺服驱动操纵的关键目标。

       以上就是乾丰锻压机床厂的小编分享给大家的校平机伺服系统的发展阶段,希望可以帮助到你。


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